本剧由《发现号》已登场的安松·蒙特、伊森·派克、丽贝卡·罗梅恩主演，聚焦Pike舰长掌管进取号之前，三人组探索星系中那些新世界的故事。

《星际迷航：皮卡德》讲述了联邦星舰舰长皮卡德在退役后重新投身宇宙冒险和探索的故事。皮卡德是一名退役的星际舰长，他离开了联邦星舰回到家乡。然而，他所回忆起来的是他在联邦星舰上的荣誉事迹。某天，一位神秘女人前来找寻皮卡德，请求他解决一个重要问题。女人所面临的问题涉及了人类种族的未来，之后皮卡德重新投身宇宙，带着他的团队开始了一次新的危险之旅。